El nombre del municipio se vincula desde antiguo con el lugar que ocupaban las casas de Diego González Primo, donde había, según dicen, un colmenar y cerca de éste tenía su morada un anciano, conocido con el apodo de "el viejo". Próximo a este lugar pasaba el camino de Alcalá de Henares a Segovia, que cruzaba el Manzanares por los puentes Grajal